3 démonstrations à faire avec le mBot 2

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Dans ce Tuto nous allons voir trois courtes applications à faire avec le Mbot2.

Démo 1: Pilotage par clavier

Le programme de pilotage est fait pour piloter le robot mBot 2 à distance avec le clavier de l’ordinateur à l’aide du dongle Bluetooth et pouvoir personnaliser les touches avec le mouvement de déplacement (avancer, reculer, aller à droite, aller à gauche

NB : dans cette démo on va utiliser le mode « en direct » et on va téléverser le code par le dongle bluethooth et pas par le câble type C .

Code Mblock

Démo

Démo 2 : suiveur de ligne

Le mbot2 se déplace en suivant un marquage au sol (ligne noire). Pour assurer cette fonction, il dispose à l’avant d’un module suiveur de ligne. Tant que le capteur détecte la ligne, le robot avance. Lorsqu’un des capteurs ne détecte plus la ligne, le robot doit tourner sur lui-même pour se remettre dans l’axe et suivre la ligne.

Code Mblock

Démo

Démo 3 : Détection d'obstacles

Dans cette Démo on va d’implanter le programme qui fait avancer le robot tant qu’aucun obstacle n’est détecté à moins de 8cm ; si un obstacle se présente, il décide de l’éviter en tournant à droite ou à gauche.

Code Mblock

Démo

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