Dans ce Tuto nous allons voir trois courtes applications à faire avec le Mbot2.
Démo 1: Pilotage par clavier
Le programme de pilotage est fait pour piloter le robot mBot 2 à distance avec le clavier de l’ordinateur à l’aide du dongle Bluetooth et pouvoir personnaliser les touches avec le mouvement de déplacement (avancer, reculer, aller à droite, aller à gauche
NB : dans cette démo on va utiliser le mode « en direct » et on va téléverser le code par le dongle bluethooth et pas par le câble type C .
Code Mblock
Démo
Démo 2 : suiveur de ligne
Le mbot2 se déplace en suivant un marquage au sol (ligne noire). Pour assurer cette fonction, il dispose à l’avant d’un module suiveur de ligne. Tant que le capteur détecte la ligne, le robot avance. Lorsqu’un des capteurs ne détecte plus la ligne, le robot doit tourner sur lui-même pour se remettre dans l’axe et suivre la ligne.
Code Mblock
Démo
Démo 3 : Détection d'obstacles
Dans cette Démo on va d’implanter le programme qui fait avancer le robot tant qu’aucun obstacle n’est détecté à moins de 8cm ; si un obstacle se présente, il décide de l’éviter en tournant à droite ou à gauche.